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關于電源供應及編碼器和PLC連接
一般編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:
1. 編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內。
2. 編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點,需了解編碼器的信號電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出,如是集電極開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。
3. 編碼器如是驅動器輸出,一般信號電平是5V的,連接的時候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。
編碼器的接線
旋轉編碼器可以提供高速脈沖信號,在數控機床及工業控制中經常用到。不同型號的編碼器輸出的頻率、相數也不一樣。有的編碼器輸出A、B、C三相脈沖,有的只有兩相脈沖,有的只有一相脈沖(如A相),頻率有100 Hz、200Hz、1k Hz、 2k Hz等。當頻率比較低時,PLC可以響應;頻率高時,PLC就不能響應,此時,編碼器的輸出信號要接到特殊功能模塊上,FX2N-11C如采用FX2N-11HC高速計數模塊。
圖3為FX2N型PLC與OMRON的E6A2-C系列旋轉編碼器的接口示意圖。
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