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       旋轉編碼器廣泛的應用于工控領域,設計師們在選型時都會關注到編碼器分辨率的問題,對于編碼器的分辨率究竟有多大的意義呢?今天我們一起來學習關注編碼器分辨率的變化,如何確定編碼器的分辨率?

       分辨率CPR是用于編碼器上的單位名稱，它是編碼器的一種參數，CPR就是單位分辨率的旋轉格數。
    
        我們知道，用于編碼器有好幾種類型，不同的型號的機器分辨率也不一樣，通俗的講，編碼器的分辨率就是轉一圈輸出多少信號，這個轉臺旋轉的精度，就是編碼器的分辨率，也就是直線位移測量的精度，編碼器的分辨率，可以控制機器更加準確地精度以及伺服電機的性能，讓編碼器的性能得到更好的優化，因此分辨率的大小是編碼器一個很重要的性能。

        關注編碼器分辨率的變化

        編碼器由很多光柵線組成，有兩個或四個光眼讀取A，B信號，線密度決定了增量編碼器分辨率，最小變角也可以區分讀取的值。表示增量編碼器分辨率的參數是PPR，即每轉脈沖數，例如，每圈每行360行，脈沖脈沖的A，B輸出，分辨率參數為360PPR。那么編碼器的最小角度變化是多少？ A / B的編碼器輸出波形一般有兩種，一種是陡峭的上升沿，沿方波信號急劇下降，緩慢上升和下降，Sin / Cos曲線波形信號的輸出波形與正弦曲線相似，A和B是1 / 4T周期90度相位，如果A是Sin的正弦曲線，B是Cos的余弦曲線，方波信號A，B相位差為90度相位（1 / 4T），所以在0度相位角，90度，180度，270度相位角，四位上升和下降，所以實際上可以看出方波的1 / 4T周期變化的觀點，如1/4的T周期是最小測量距離，通過電路對上升沿和下降沿的判斷，可以是PPR讀取角度變化的4倍，這是方波頻率四。這個判斷也可以用邏輯，0代表低，另一個代表高，A / B相在一個循環的變化是00，01，11，10。這個判斷不僅可以是4次，還要確定旋轉方向。然后，方波信號的最小分辨角= 360度/（4xPPR）。前面的問題：方波A / B輸出360PPR增量編碼器，最小分辨角= 0.25度。編碼器輸出段A / B / Z方波后，也可再次4次，但請注意編碼器轉速所需的細分要求一般較低。另外，如原來的標線精度不高，波形不完美，或者電路本身的擊穿，故障可能是嚴重的波形失真，步進大小，丟失步等，選擇并使用需要注意。

        如何確定編碼器的分辨率?

       編碼器的分辨率都是按照脈沖來計算的，電機要求的基本脈沖都要求不低于2500，分辨率代表了編碼器的精度，因此脈沖越高，分辨率也越高。在編碼器輸入信號之后，要進行幾倍的頻處理，因此，分辨率能夠得到一定的提高，分辨率在輸出編碼以后，每一個編碼之間會有相位差，在通過相位差我們就可以知道機器里面馬達的正反轉面，這樣就可以通過每一個編碼的脈沖來得知編碼器的分辨率。

       除此之外，知道了編碼器的脈沖如何形成，也可以看出編碼器的分辨率，那么就要去觀察編碼器的刻線參數和排列的規則是什么，刻線的寬度要和間隔距離相等，一般的編碼器都有四條相同的刻線，可以檢測波形形成的過程，每一條波形都能夠檢測出編碼器的信號強度，也就是編碼器的正弦波形。

        綜上所述，編碼器的分辨率就是代表編碼器精度的一個參數，它是通過機器裝置精確的計算得出的，經過脈沖形成的原理，分辨率得到一個完全的展現，所以不論是在購買編碼器還是使用編碼器的時候，都要考慮到編碼器的分辨率大小。

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