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工業(yè)機器人中傳感器的作用
現在的中國工業(yè)智能制造裝備領域,以新型傳感器、智能控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人、自動化成套生產線的智能制造裝備產業(yè)體系初步形成,一場重大的智能制造裝備實現突破。
從2012年的整體數據分析來看,我國智能制造裝備產業(yè)仍存在突出問題,主要表現在:技術創(chuàng)新能力薄弱,新型傳感、先進控制等核心技術受制于人;產業(yè)基礎薄弱,高檔和特種傳感器、智能儀器儀表、自動控制系統(tǒng)、高檔數控系統(tǒng)、機器人市場份額不到5%。
但,隨著傳感器技術的推廣應用,機器人的發(fā)展也備受關注,同時也因為傳感器技術的進步,使得工業(yè)機器人的發(fā)展有了支持。
那么,傳感器在工業(yè)機器人中發(fā)揮著什么樣的作用呢?
傳感器為推動中國機器人產業(yè)快速有序發(fā)展立下了汗馬功勞。
傳感器是用來檢測機器人自身的工作狀態(tài),以及機器人智能探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)的核心部件。能感受規(guī)定的被測量,并按照一定的規(guī)律轉換成可用輸出信號的器件或裝置。
舉個使用中的實例來說。為了檢測作業(yè)對象及環(huán)境或機器人與它們的關系,在機器人上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、傾角傳感器(或傾角模塊)、力覺傳感器、近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器,大大改善了機器人工作狀況,使其能夠更充分地完成復雜的工作。同樣的,為了實現在復雜、動態(tài)及不確定性環(huán)境下的自主性,目前各國研制人員逐漸將視覺、聽覺、壓覺、熱覺、力覺傳感器等多種不同功能的傳感器合理地組合在一起,形成機器人的感知系統(tǒng),為機器人提供更為詳細的外界環(huán)境信息,進而促使機器人對外界環(huán)境變化做出實時、準確、靈活的行為響應。
廣東升威電子生產的測距離 角度 位移 速度傳感器廣泛應用于機器人、自動化生產線、自動裝配機、電梯、紡織機械、縫紉機械、包裝印刷機械、數控機床、制圖儀和測角儀等領域。